川崎發布通用型小負載機器人RS007NL
發布時間:2018-01-03 瀏覽次數:
川崎R系列機器人添加了兩位新成員RS007N,RS007L。
相較于同系列同級別機器人,RS007N和RS007L擁有更快的速度、工作范圍得以延展、頂級環保級別、安裝靈活。
  RS007L RS007N
自由度 6軸 6軸
負載 7 KG 7KG
水平工作范圍 730mm 730mm
重復精度 +/-0.02mm +/-0.02mm
工作行程&最大速度 運動范圍 最大速度 運動范圍 最大速度
關節1 +/-180° 370°/s 關節1 +/-180° 470°/s
關節2 +/-135° 310°/s 關節2 +/-135° 380°/s
關節3 +/-157° 410°/s 關節3 +/-155° 520°/s
關節4 +/-200° 550°/s 關節4 +/-200° 550°/s
關節5 +/-125° 550°/s 關節5 +/-125° 550°/s
關節6 +/-360° 1,000°/s 關節6 +/-360° 1,000°/s
腕部負載能力 最大扭力 轉動慣量 最大扭力 轉動慣量
關節4 17.0N·m 0.5 KG·m2 關節4 17.0N·m 0.5 KG·m2
關節5 17.0N·m 0.5 KG·m2 關節5 17.0N·m 0.5 KG·m2
關節6 10.0N·m 0.2 KG·m2 關節6 10.0N·m 0.2 KG·m2
本體重量 36KG 35KG
本體顏色 川崎標準顏色 川崎標準顏色
安裝方式 地面、吊頂 地面、吊頂
保護等級 腕部:IP67,基座:IP65 *同等 腕部:IP67,基座:IP65*同等
控制器 美國 F60 美國 F60
歐洲 歐洲
日本&亞洲 日本&亞洲
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